Balabanov Inc.

Кое-что о будущем

Считаю что с будущим шутить не надо.

UAV, или кратко о беспилотниках

Решил порадовать всех следующей порцией робоинформации.
В Австралии оказывается есть очень интересная организация, ARCAA, Australian Research Centre for Aerospace Automation. Они у себя на сайте конечно пишут про экономическое и социальное развитие, всякие научные программы, но давайте будем честными: кому в первую очередь нужны беспилотники? Конечно воякам. Потому как обозревать созревание кукурузы на поле аппаратом стоимостью в $200k — это как-то слишком.

Так вот: эти ребята организовывают соревнование беспилотников, по принципу «DARPA Great Chanllenge». В забеге будет два класса задач:

• доставить груз раненому человека в пустыне (ну или в буше, хз как эти кенгурятники правильно называют степь свою) зная куда лететь. Груз — мяч для гольфа, доставить его нужно в круг диаметром в 1м;
• найти человека в буше и в течении часа доставить ему груз.

Призы у них конечно пожиже (max $50k супротив max $2m) чем у DARPA, но и масштаб не такой суровый.

Нашел, кстати, неплохой документальный фильм про Great Chanllenge — http://thepiratebay.org/torrent/4569990/The_Great_Robot_Race-(WTC-SWE), сейчас вдумчиво смотрю.

Ну и чтобы разбавить серьезность поста — хорошая шутка-быль про настоящих ирландцев. Ирландия имеет свои миротворческие подразделения, и в одно из них, находящееся в республике Чад, они закупили несколько израильских беспилотников. Вообще, израильтяне в вопросе беспилотников чуть ли не впереди планеты всей.

Закуплены они были в саму Ирландию, там откатаны и переправлены бойцам в Африку. Те, жутко довольные, использовали их в хвост и в гриву. Но с одним из uav-ов произошла проблема — он потерял связь с базой. Как и в многих сурьезных аппаратах, в нем был предусмотрен такой случай: он, зная закэшированные GPS-координаты «дома», забил на все и помчался туда. Но, судя по всему, ирландцы не сильны в чтении инструкций и беспилотник полетел в Ирландию. Запаса хода не хватило :) и аппарат проперев 100+ км в сторону страны лепреконов приземлился. Уж не знаю, нашли его потом или нет, но пример показателен. Насколько я понимаю — ни до какой границы дырчик не долетел, иначе сбили бы его со свистом: там в соседях Ливия, Нигерия, Египет.

NVidia Ion — еще одна платформа для БОТа?

NVidia тоже решила урвать кусочек нетбуко-неттопо-рынка и анонсировала свою платформу для Intel Atom — NVidia Ion.

Как известно графическая составляющая сущетсвующей «родной» платформы Atom — GMA 950 — весьма слабовата. С роботической точки зрения основной недостаток — это отсутствие аппаратного ускорения кодирования/декодирования видео.
Побольше технических деталей

Все украдено до нас

Вот мужик скрутил «роутер-на-колесах». Подход к решению задачи частично похож на мой, но я предпочитаю (тянув резину больше 3 лет) уже делать как положено :) т.е. не из детских игрушек по $5 а железне, так чтобы правнукам передарить.

Опять же, реализация каких-то автономных (AI, гыгы) функций гораздо проще в случае использования мощных языков программирования а не PIC-контроллерных недорослей.

З.Ы. Внимательно прочитал статью, табличка с потреблением энергии ужасает. В общем у него есть одно фактическое преимущество — он уже ездит а я все еще пишу и рассказываю о том как я буду ездить. Поделом.

Недо-CAD

Работы над роботом продолжаются и параллельно с компьютерными задачами я начал сталкиваться с простыми (с точки зрения нормальных инженеров) проблемами механического характера.

Нашел жутко интересную статью “Ходовая часть танков” (Василий Чобиток), изучаю как народ решает проблему амортизации 45-тонной дуры.

Делаю наброски корпуса робота, компоную внутрянку по-разному, вожусь со всем этим добром. Ну и так как работать на бумажке конечно просто, но безыдейно - пробую разные тулзы. И пожалуй в находки недели можно вписать достаточно малоизвестную (в силу распространенности “ломаного” автокада) продукт от той же компании Autodesk под названием AutoSketch 9. Программа предназначена для 2D моделирования (читай, черчения) и рассчитана на неподготовленных лаптей, как я.

Вот такой чертеж (в нем есть ошибки, я в курсе) я нарисовал менее чем за 10 минут. Считаю что это офигительно хороший результат. Так что релиз робота будет сопровождаться нормальным таким пакетом документации :) не ЕСКД конечно но для мелкосерийного производства думаю пойдет.